Беспилотный комплекс для батиметрии с эхолотом ECT400

Сонар для батиметрии с квадрокоптера ЭХОЛОТ ДЛЯ БПЛА ECT400 производства NOVATEST ECT400 – это один из самых компактных и легких на рынке сонаров высокоточный эхолот, способный измерять данные отраженного излучения с диапазоном 100 м, шириной луча 5 градусов и частотой обновления 1 ~ 10 Гц.

Отличительные особенности:

• Сбор данных отраженного сигнала в режиме реального времени по полной толщине воды
• Ультракомпактная конструкция (диаметр: 50 мм, длина 70 мм)
• Идеально подходит для навигации ТНПА/АНПА и батиметрии
• Серийный интерфейс (RS232, 485, 422)
• Совместимость с Hypack, Topcon receiver, HydroPro (Trimble)
• Установлен погружной соединитель Seacon
• Удобное программное обеспечение с графическим интерфейсом для мгновенного обновления изображений
• Встроенный датчик наклона (опционально)
• Диапазон глубины: до 100 м

(Диапазон глубин ECT400 –  до 100 м,  ECT400-1000  – до 1000м,  ECT400-6000 – до 6000 м.)

Области применения:

• Однолучевая и многолучевая батиметрическая съемка

• Измерение высоты для навигации
• Мониторинг движения осадка
• Контроль подмыва опор моста
• Охрана гавани
• Мониторинг волн/приливов
• Создание 3D карты рельефа дна

Технические характеристики:

• Частота звуковых колебаний: 450 кГц
• Ширина луча: 5° Конический (-3 дБ)
• Ширина передаваемого импульсного сигнала: 10…200 мкс (шаг – 10 мкс)
• Диапазон: 0,15-100 м

• Коннекторы: SEACON
• Рабочая глубина: 100 м (по запросу доступен более высокий диапазон глубины)
• Частота импульсов (Пинг): Макс. 10 Гц
• Частота семплирования: 100 кГц
• Разрешение водяного столба: >7,5 мм
• Разрешение диапазона высотомера: <1,0 >
• Разрешение датчика температуры: 0,1 °C
• Точность датчика температуры: 0,5°C (-10°C…+50°C)
• Встроенный датчик наклона (опционально)
• Двойная ось, работа по горизонтали: +/- 90°
• Точность данных наклона: 0,1
• Цифровой выходной интерфейс: RS-232, RS-485, RS-422
• Скорость связи: 4800….115200 бод (по умолчанию: 115200 бод)
• Формат выходных данных: ASCII TXT, NMEA0183, или определяемый пользователем (дополнительно)
• Конфигурация и считывание данных: Программа управления Echologger или любая программа терминала
• Рабочая температура: -10°C….+50°C
• Подача питания: 8-75 В пост. тока, Макс. 2 Вт

Корпус:

• Однолучевой сонар: ПВХ
• Многолучевой сонар: Анодированный алюминий

Размеры:

• Однолучевой сонар: Диаметр: 56 мм; Длина: 85 мм (без коннекторов)
• Многолучевой сонар: Диаметр: 55 мм; Длина: 70 мм (без коннекторов)

Вес:

• Однолучевой сонар: 270 г (ПВХ)
• Многолучевой сонар: 310 г (Алюминий)

Прочие характеристики:

• Совместимость с Hypack (NMEA)
• Встроенные данные GPS

Совместимость с регистратором данных SkyHub и радарным высотомером (True Terrain Follow) для сбора данных с квадрокоптеров.

Дополнительные сведения

Аксессуары

Стандарт:

• Эхолот ECT 400 с датчиком наклона и температуры, страховочной системой и креплениями для квадрокоптера.

Дополнительно:

• UgCS Pro (Обучающая программа)
• Аппаратное обеспечение бортового компьютера UgCS SkyHub
• Пакет программного обеспечения UgCS для датчика эхолота
• Функция UgCS True Terrain Follow для квадрокоптеров DJI

DJI Matrice 300 RTK

Matrice 300 RTK – промышленный квадрокоптер нового поколения, разработанный с использованием современных авиационных систем.

Максимальное время полета DJI M300 RTK составляет 55 минут, а максимальная передача сигнала 15 км. Система обнаружения препятствий и позиционирования в 6 направлениях является одним из преимуществ M300, кроме этого дрон имеет и другие новые функции и возможности благодаря искусственному интеллекту. DJI Matrice 300 RTK это высокопроизводительный дрон с улучшенной системой передачи сигнала, с возможностью устанавливать разные виды полезной нагрузки одновременно.

Усовершенствованная система передачи сигнала

Технология OcuSync Enterprise работает на расстоянии до 15 км и поддерживает трехканальную передачу видео в разрешении 1080p. Автопереключение между частотами 2,4 и 5,8 ГГц увеличивает надежность полета в областях с сильными помехами, а алгоритм шифрования AES-256 позволяет безопасно передавать данные.

Улучшенные полетные характеристики

Платформа и силовая установка с усовершенствованными характеристиками повышают эффективность и стабильность полета, даже в суровых условиях.

• 50 мин. - макс. время полета
• 7м/c - макс. скорость снижения
• до 7000м - высота полета
• 12м/c - допустимая скорость ветра
• 23м/c - макс. скорость

Отличительные особенности:

• Установка до 3 устройств одновременно с максимальной массой 2,7 кг
• Запись в режиме реального времени
• Выборочная проверка с помощью ИИ
• Создавайте до 65 535 точек маршрута и задавайте действия для выполнения в точках одним или несколькими устройствами, в том числе устройствами сторонних производителей. Планирование маршрута полета
• Дрон оснащен дисплеем полетных данных
• Бинокулярные оптические сенсоры и датчики ToF расположены по шести сторонам дрона. Их максимальный диапазон распознавания составляет до 40 м с возможностью персонализации процесса при помощи приложения DJI Pilot
• Интегрированная система управления состоянием отображает текущий статус всех систем. Журнал полётов
• Дублирование систем для безопасных полетов
• IP45
• Самообогревающийся аккумулятор
• Специальные приложения: DJI Pilot (для корпоративных пользователей), DJI FlightHub (для крупных организаций)

Технические характеристики дрона Matrice 300 RTK:

Размеры
В разложенном виде, без пропеллеров, 810 × 670 × 430 мм (Д × Ш × В)
В сложенном виде, с пропеллерами, 430 × 420 × 430 мм (Д × Ш × В)
Размер по диагонали: 895 мм

Масса (с одной камерой внизу)
Около 3,6 кг (без аккумуляторов)
Около 6,3 кг (с двумя аккумуляторами TB60)
Макс. полезная нагрузка: 2,7 кг
Макс. взлетная масса: 9 кг

Диапазон рабочих частот: 2,4–2,483 ГГц
ЭЭИМ
2,4–2,4835 ГГц:
29,5 дБм (FCC); 18,5 дБм (CE)
18,5 дБм (SRRC); 18,5 дБм (MIC)

Точность позиционирования (в режиме Р, при работающей GPS)
В вертикальной плоскости:
±0,1 м (система обзора включена)
±0,5 м (GPS включена)
±0,1 м (RTK включена)

В горизонтальной плоскости:
±0,3 м (система обзора включена)
±1,5 м (GPS включена)
±0,1 м (RTK включена)

Точность позиционирования RTK (RTK включена и установлена):
1 см + 1 мд (в горизонтальной плоскости)
1,5 см + 1 мд (в вертикальной плоскости)

Макс. угловая скорость
Наклон: 300°/с, поворот: 100°/с

Макс. угол наклона
30° (система переднего обзора включена: 25°, режим P)

Макс. скорость набора высоты
Режим S: 6 м/с
Режим P: 5 м/с

Макс. скорость снижения (по вертикали)
Режим S: 5 м/с
Режим P: 3 м/с

Макс. скорость снижения (наклон)
Режим S: 7 м/с

Макс. скорость
Режим S: 23 м/с
Режим P: 17 м/с

Макс. высота полета над уровнем моря
5000 м (при использовании 2110 пропеллеров, взлетная масса ≤ 7 кг) / 7000 м (при использовании 2195 пропеллеров, взлетная масса ≤ 7 кг)

Макс. допустимая скорость ветра: 15 м/с
Макс. время полета: 55 мин

Совместимые стабилизаторы DJI
Zenmuse XT2/XT S/Z30/H20/H20T

Совместимые стабилизаторы DJI
Одна камера внизу, две камеры внизу, одна камера вверху, одна камера вверху и одна камера внизу, три камеры
Степень защиты: IP45

Спутниковые системы позиционирования: GPS + ГЛОНАСС + BeiDou + Галилео

Диапазон рабочих температур: -20°C…+50°C

Пульт управления

Диапазон рабочих частот: 2,4–2,4835 ГГц
Дальность передачи сигнала (на открытом пространстве)
NCC/FCC: 15 кмCE/MIC: 8 кмSRRC: 8 км
ЭЭИМ
2,4–2,4835 ГГц:
29,5 дБм (FCC); 18,5 дБм (CE)
18,5 дБм (SRRC); 18,5 дБм (MIC)

Внешний аккумулятор:
Наименование: аккумулятор Intelligent Battery WB37
Емкость: 4920 мАч
Напряжение: 7,6 В
Тип: литий-полимерный
Энергия: 37,39 Вт⋅ч
Время зарядки (с использованием зарядной станции для аккумуляторов Intelligent Battery BS60): 70 мин (от +15°C до +45°C); 130 мин (от 0°C до +15°C)

Встроенный аккумулятор:
Тип: литий-ионный аккумулятор 18650 (5000 мАч при 7,2 В)
Зарядка: используйте зарядное устройство USB 12 В/2 A
Номинальная мощность: 17 Вт
Время зарядки: 2 часа 15 минут (используйте зарядное устройство USB 12 В/2 A)

Срок службы аккумулятора:
Встроенный аккумулятор: около 2,5 ч.
Встроенный аккумулятор + внешний аккумулятор: около 4,5 ч.
Мощность порта USB: 5 В/1,5 A
Диапазон рабочих температур: -20°C…+40°C

Система обзора

Диапазон обнаружения препятствий
Впереди/сзади/слева/справа: 0,7–40 м
Сверху/снизу: 0,6–30 м

Угол обзора
Впереди/сзади/снизу: 65° (горизонт,), 50° (вертикал.)
Слева/справа/сверху: 75° (горизонт,), 60° (вертикал.)

Условия функционирования
Поверхность с видимой текстурой, уровень освещенности > 15 лк

Система инфракрасных датчиков

Диапазон обнаружения препятствий: 0,1–8 м
Угол обзора: 30° (±15°)

Условия функционирования: Большая диффузно-отражающая поверхность, коэффицент отражения > 10%

Курсовая камера

Разрешение: 960p
Угол обзора: 145°
Частота кадров: 30 кадров/с

Аккумулятор Intelligent Flight Battery

Наименование: TB60
Емкость: 5935 мАч
Напряжение: 52,8 В
Тип: Литий-полимерный 12S
Энергия: 274 Вт·ч
Масса нетто: Около 1,35 кг
Диапазон рабочих температур: -20°C…+50°C
Идеальная температура хранения: +22°C…+30°C
Диапазон температур зарядки: -20°C…+40°C
(Функция самонагревания автоматически активируется при температуре зарядки менее +5°C. Зарядка при низкой температуре воздуха может сократить срок службы аккумулятора.)
Время зарядки
При использовании зарядной станции для аккумуляторов Intelligent Battery BS60:
Входной ток 220 В: 60 минут (полный заряд двух аккумуляторов TB60), 30 минут (заряд двух аккумуляторов TB60 с 20% до 90%)
Входной ток 110 В: 70 минут (полный заряд двух аккумуляторов TB60), 40 минут (заряд двух аккумуляторов TB60 с 20% до 90%)
Зарядная станция для аккумуляторов Intelligent Battery BS60
Размеры: 501 × 403 × 252 мм
Масса нетто: 8,37 кг
Максимальная емкость
Аккумулятор Intelligent Flight Battery TB60 × 8
Аккумулятор Intelligent Battery WB37 × 4
Вход
100–120 В (переменный ток), 50–60 Гц / 220–240 В (переменный ток), 50–60 Гц
Макс. входное питание
1070 Вт
Выходная мощность
100–120 В: 750 Вт
220–240 В: 992 Вт
Диапазон рабочих температур
-20°C…+40°C